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2024年10月23日的目标和范围:基于事件的摄像机近年来已经越来越成功,并且在今天的机器人技术中占有重要地位。实际上,与传统的基于框架的相机相比,这些受生物启发的异步传感器提供了独特的机会(低潜伏期,大动态范围,低功耗等)。在过去的十年中,在整合事件摄像机的复杂机器人系统的设计,建模和评估中取得了重要成就,从而推动了现有传感技术的包络。Since the area has reached a sufficient level of maturity (international workshops dedicated to event-based vision have been organized at IROS'15, IROS'18, IROS'24, ICRA'15, ICRA'17 and CVPR since 2018, a highly influential survey paper was published in the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence in January 2022), the time has come to critically review the work done so far, to确定机器人技术中的当前和新兴应用程序,并讨论有希望的未来研究方向。邀请学术界和行业的研究人员提交有关“基于事件的机器人愿景”的原始贡献或审查论文。此特别收藏的范围包括但不限于以下主题:

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